内視鏡は、ピロリの確認のために行うのではありません。
現時点で、胃がんがないか萎縮性胃炎はないかを調べるものです。
胃がんの場合はもちろん、すぐに治療が必要です。
萎縮性胃炎の程度も、除菌後の経過観察の指標になるので知っておかなければいけない事項です。
胃カメラは、嫌なものですが、今後の経過観察でも必要なものですから頑張ってください。
ちなみに、ピロリ陽性でも通常（潰瘍やマルトリンパ腫やITPなど特殊な場合を除いて）、胃カメラで胃炎を確認しないと保険での除菌ができませんので、そういう意味でも胃カメラは必要です。