いえ、検査は重ねてやるほど精度は上がります。特にピロリ菌は胃がんの重大な因子です。
胃カメラ所見は、最重要視すべき所見ですが偽陰性もあり得ます。確証のために尿素呼気試験を受けることは大切だと思います。その結果、乖離が出た場合はもう一つ保険診療で検査を受ければ良いと思います。あるいは、現時点で同時に２つの方法でピロリチェックをしてもいいと思います。