ピロリ菌検査結果と今後について

今年の夏にピロリ菌抗体（血液）検査を受けたところ、10U/ml以上で陽性のところ、21U/mlの値で陽性となり、後日胃カメラを受けました。
結果は胃底腺ポリープがあるのみで他異常なしだが、念のためにということで便中抗原検査を受け、陰性でした。
たとえ血液による抗体検査が高値でも、胃カメラと便中抗原検査で問題なければ未感染と考えて、追加検査などはしなくても大丈夫でしょうか。もしくは既感染ということでしょうか。便検体の採取がうまくできていないことによる偽陰性ではないかと心配になっています。
また、今後も年1回の胃カメラは受けたほうがいいでしょうか。