高校生のお子さんがいらっしゃるなら40歳代後半でしょうか。この年代で除菌を行うと除菌により胃がん発症リスク低減効果は十分見込めますから、まずはしっかりと除菌しましょう。除菌成功率も今は非常に高いのでほとんどの方が除菌できます。ただし、この菌はおおよそ5歳までにかかる菌なのでこれまでに40年くらいは胃の中にいました。ですから、急に胃がん発症リスクが下がるわけではないので除菌ができても当面は毎年胃カメラ検査を受けてください。
また、お子さんのことも心配だと思います。実際、家庭内の親子感染が現代のピロリ感染の主たる原因になっています。ただ、お母さんが陽性の方でお子さんが陽性になる確率は10分の１程度、お父さんが陽性の場合はそれより低いというデータもあります。今の時点で悲観する必要は全くありません。ただ、20歳くらいになるまでにはお子さんが感染しているかどうかは調べたらいいと思います。保険診療で行う場合は先に胃カメラを行う必要があり、なかなかハードルが高いと思いますので、まずは自由診療にはなりますが採血等でピロリ菌感染の有無を調べたらどうでしょうか？