まーくん　さん
お子さんのことですから、ご心配ですね。
どのくらいのピロリ菌の量で感染を起こすのかは分かっていませんが、菌量が多いほど感染のリスクはあがります。
それから考えると、石を舐めたぐらいでは大丈夫だと思います。
もちろん、証拠はありませんのでご心配なら中学生ぐらいになったときにピロリ検査をするといいと思います。
まーくん　さんは、すごく心配でしょうが、そのぐらいの汚染はどの子もあるように思いますよ。
あまり考え込まない方がいいですよ。