極論を言えば、胃カメラ検査は頻度を多くすればするほど早期がんで見つかる可能性は高くなります。しかし、検査にはコストや時間、苦痛などさまざまなデメリットもあります。
特別、胃がんが疑われる怪しい所見がなければ1年に１回が妥当なところではないでしょうか？