除菌中の抗生剤の併用に関しては、担当医師それぞれの考え方があるので、
最終的には主治医に聞いてもらわないといけません。
一般論だけお話しますと、タウリンは問題ないので服用していただいていいです。
ミノサイクリンは、自費除菌にも使用する薬剤なので除菌率を下げることはないのですが、除菌薬として服用する抗生剤と合わせると３種類の抗生剤になるので、副作用の面で少し心配です。
十分、主治医の先生とご相談ください。