まず、５歳以上の未感染（今までにピロリ菌にかかったことがない）の人にピロリ菌が入っても感染しないか、一時的に感染して自然排菌されます。感染するのは、概ね５歳までの免疫力が弱く、胃酸の分泌も十分でない時です。それでも、通常されるように生野菜もきちんと水洗いしていれば大丈夫だと考えられます。
ただし、感染経路に関しては不透明な点も多いので、非常に不衛生な環境に置かれた食べ物は食べない方がいいかと思います。
もちろん、通常の食中毒の観点からも食べない方がいいですしね。